CALIBRAÇÃO DE SENSORES DE BAIXO CUSTO PARA UM SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMATIZADO

Abstract

A determinação da umidade do solo por sensores de umidade ajuda na tomada de decisões na irrigação de sistemas agrícolas, permitindo a automação dos sistemas de irrigação e maior economia de água e energia. Portanto, o objetivo deste trabalho foi calibrar um sensor de baixo custo para iniciar um sistema de irrigação automatizado em um Latossolo Amarelo distrófico. Para a calibração dos dados fornecidos pelos sensores, foram coletadas amostras não perturbadas em tubo de PVC de 10 cm (altura) x 10 cm (diâmetro interno), calculando vinte repetições para cada tratamento. Em laboratório, após o “toilet” das amostras, foi determinado o peso inicial (Pi) das amostras. Logo após, o ponto de saturação foi atingido, depois as amostras foram pesadas novamente e a umidade foi medida com o sensor, obtendo-se a leitura de saída. Posteriormente, foram colocados em uma estufa a 60ºC até atingir 35% de umidade e, em seguida, o sensor foi novamente inserido, obtendo por diferença de peso o teor de água. O processo foi repetido até atingir 10% de umidade das amostras. Consequentemente, as amostras foram secas em estufa a 105ºC para determinar o peso seco e gerar os valores de saída e umidade do sensor. A precisão dos dados brutos obtidos pelas leituras do sensor foi verificada usando a reta 1:1 e o cálculo do erro quadrático médio da raiz. O que melhor se ajustou foi escolhido devido ao menor RMSE (após calibração) associado ao modelo linear. A precisão foi verificada usando o modelo gerado pela calibração, onde a superestimação reduzida do erro tem uma maior aproximação dos dados à linha 1: 1. O modelo linear foi obtido para cada tratamento pela transformação dos dados reais de umidade, e apresentaram maior precisão. Os sensores apresentaram boa calibração para a classe de solo utilizada possibilitando a continuidade do trabalho e a confecção do sistema automatizado de irrigação.