DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO REMOTAMENTE OPERADO (ROV) PARA ATIVIDADES SUBAQUÁTICAS

Deborah Deah Assis Carneiro; Jacques Costa Brito; Amanda Karolina Vasques Nascimento; Kelyn da Silva Campos

DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO REMOTAMENTE OPERADO (ROV) PARA ATIVIDADES SUBAQUÁTICAS

Authors

Deborah Deah Assis Carneiro IFRR-CBV
Jacques Costa Brito IFRR-CBV
Amanda Karolina Vasques Nascimento IFRR-CBV
Kelyn da Silva Campos IFRR-CBV

Keywords:

Veículo,, Arduino,, ROV,, Bluetooth,, ROV.

Abstract

O objetivo foi desenvolver uma carcaça do veículo utilizando cano PVC e peças impressas em 3D, elaborar uma garra para resgate de objetos utilizando materiais PVC, programar o microcontrolador Arduino para realizar as tarefas de movimentação e desenvolver um aplicativo para dispositivo móvel que se comunique via bluetooth com o microcontrolador para movimentar os motores do submarino.